מאוורר לפי טמפרטורה — לולאה סגורה

מה נלמד כאן

• בקרת לולאה סגורה
• מאוורר שמווסת את עצמו

מאוורר שחושב

יאיץ כשחם, יאט כשמתקרר, ייעצר כשלא צריך.

הידע שצריך

בקרת לולאה סגורה

בשיעור הקודם אתם בחרתם. כאן המערכת בוחרת — וזה הבדל מהותי.

• קר → עוצר
• מתחמם → המהירות עולה
• מתקרר → מאט

וזה יוצר לולאה: המאוורר מקרר → הטמפרטורה יורדת → מאט → עולה → מאיץ. המערכת מתייצבת סביב נקודת שיווי משקל.

זו בקרת לולאה סגורה — העיקרון שמפעיל מזגנים, תנורים ובקרת שיוט.

הפרש מהותי משיעור 21 (פנס רחוב): שם המדידה והתוצאה לא השפיעו זו על זו. כאן הפעולה משנה את מה שמודדים. זו לולאה אמיתית.

איפה זה נמצא: בתים, משרדים, קירור חדרי שרתים, חממות וקירור ציוד.

הניסוי

המטרה: המהירות מתאימה את עצמה לטמפרטורה.

רשימת רכיבים

התרשים החשמלי

החיבור

הקוד

import dht
from machine import Pin, PWM
import time

dht_sensor = dht.DHT11(Pin(18))

pwmA1 = PWM(Pin(5));  pwmA2 = PWM(Pin(16))
pwmA1.freq(1000);     pwmA2.freq(1000)
pwmA2.duty(0)

while True:
    try:
        dht_sensor.measure()
        t = dht_sensor.temperature()

        if t < 25:
            speed = 0
        elif t < 28:
            speed = 600
        else:
            speed = 1023

        pwmA1.duty(speed)
        print("Temp:", t, "-> Speed:", speed)

    except:
        print("Failed to read from DHT sensor!")

    time.sleep(2)

⚠️ הספים 25 ו-28 הם נקודת התחלה. כזכור משיעור 12, החיישן מודד את השבב ולכן מראה קצת יותר מהחדר. תמדדו קודם.

ה-try כאן הוא לא נימוס — הוא הכרחי. בבקרה אוטומטית, קריאה כושלת בלי טיפול הייתה מפילה את התוכנית והמאוורר היה נשאר תקוע במהירות האחרונה.

מה אמור לקרות

כסו את החיישן ביד. המאוורר יאיץ. הרפו — ותוך כמה עשרות שניות יאט.

נסו בעצמכם

• שנו את הספים לחדר שלכם.
• החליפו לבקרה רציפה: speed = (t - 25) * 1023 // 10.
• הוסיפו מסך LCD עם טמפרטורה ומהירות.
• הוסיפו היסטרזיס: מתחיל ב-28, נעצר ב-25.
• הפעילו את המאוורר מול החיישן. רואים את הלולאה מתייצבת?