מאוורר בשלט — מילונים

מה נלמד כאן

• לשלב שלט עם בקרת מנוע
• לקשור קוד כפתור לפעולה

עצלנות מועילה

אחר צהריים חם, אתם על הספה, ולא בא לכם לקום.

הידע שצריך

שלושת חלקי המערכת

1. המשדר — לחיצה מהבהבת את הדיודה ב-38kHz ומשדרת קוד ייחודי. 2. המקלט — קולט, ממיר לשינויי מתח, מעביר לבקר. 3. הבקר — מפענח, מזהה כפתור, מבצע.

כל שלושתם כבר מוכרים משיעור 16. החידוש: במקום להדפיס את הקוד — מבצעים איתו פעולה.

⚠️ אל תסמכו על טבלת קודים מוכנה. הריצו קודם את תוכנית שיעור 16, לחצו על הכפתורים שלכם, ורשמו את הקודים האמיתיים.

הניסוי

המטרה: כפתורי השלט שולטים במאוורר.

רשימת רכיבים

התרשים החשמלי

החיבור

הקוד

from libs.ACB_IR import IR
from machine import Pin, PWM
import time

irm = IR(18)

pwmA1 = PWM(Pin(5));  pwmA2 = PWM(Pin(16))
pwmA1.freq(1000);     pwmA2.freq(1000)
pwmA2.duty(0)

# מילון: קוד כפתור -> מהירות
commands = {
    0xAD52FF00: 0,      # כיבוי
    0xE916FF00: 700,    # 70%
    0xE619FF00: 1023,   # מלא
}

while True:
    key = irm.read_raw()

    if key in commands:
        speed = commands[key]
        pwmA1.duty(speed)
        print("Speed:", speed)

    time.sleep(0.1)

וכאן מבנה נתונים חדש: מילון (dictionary).

commands = {מפתח: ערך, מפתח: ערך}

מילון ממפה מפתח לערך. במקום שרשרת if/elif ארוכה, טבלה אחת ושתי שורות.

if key in commands בודקת אם המפתח קיים — ומונעת שגיאה כשמגיע קוד לא מוכר.

ב-Arduino זו הייתה שרשרת if של 12 שורות. כאן טבלה. וכשתרצו להוסיף כפתור — מוסיפים שורה אחת למילון.

מה אמור לקרות

נסו בעצמכם

• רשמו את הקודים של השלט שלכם והתאימו את המילון.
• הוסיפו כפתורי + ו-- שמשנים מהירות בהדרגה.
• הוסיפו נורית חיווי לכל דרגה.
• שלבו עם שיעור 28: כפתור שמחליף בין שלט לאוטומטי.
• מה קורה אם תחזיקו כפתור? למה?