מה נלמד כאן
- חישת מגע קיבולית
TouchPad— מחלקה ייעודית של MicroPython- פסנתר מפירות
פסנתר מתפוחים
פירות מכילים מים ואלקטרוליטים ולכן מוליכים חשמל במידה מסוימת — מספיק כדי להיות אלקטרודות מגע.
הידע שצריך
1. חישת מגע קיבולית
הטכנולוגיה שמאחורי כל מסך מגע בעולם.
בין פין המגע לסביבה נוצרת מערכת קיבול יציבה. כשיד מתקרבת לאלקטרודה (הפרי), היא יוצרת קיבול צימוד ומשנה את השדה החשמלי — והקיבול הכולל משתנה.
מודול פנימי בשבב מנטר ברציפות, וסטייה משמעותית = מגע.
אין כאן שום חלק נע. אין מגעים, אין קפיץ, אין ריטוט. לכן מסכי מגע מחזיקים שנים.
2. פיני המגע
תשעה פינים, אבל לא כולם שמישים:
⚠️ ל-GPIO0 ו-GPIO2 יש תפקידי אתחול מיוחדים. השתמשו ב-4, 12, 13, 14, 27, 32, 33 — בדיוק שבעה, אחד לכל תו.
3. TouchPad
from machine import TouchPad, Pin
touch = TouchPad(Pin(4))
value = touch.read()
TouchPad היא מחלקה ייעודית ב-MicroPython — אין צורך בספרייה חיצונית, היא מובנית.
read() מחזירה את ערך הקיבול. ככל שהערך נמוך יותר — המגע חזק יותר.
ב-Arduino זו הייתה פונקציה בודדת
touchRead(pin). כאן זה אובייקט — עקבי עםPin,PWMו-ADCשכבר מכירים.
הניסוי
המטרה: נגיעה בפרי מנגנת תו.
רשימת רכיבים
| הרכיב | כמות |
|---|---|
| לוח ESP32 | 1 |
| לוח ניסוי 400 נקודות | 1 |
| זמזם פסיבי | 1 |
| טרנזיסטור + נגד 1kΩ | 1 |
| פירות | 3 עד 7 |
מה עובד הכי טוב: תפוח, תפוז, בננה, לימון. ככל שעסיסי יותר — טוב יותר.
התרשים החשמלי
החיבור
תקעו חוט חשוף לכל פרי וחברו לפין מגע.
הקוד
from machine import Pin, PWM, TouchPad
import time
touch_pins = [4, 12, 13, 14, 27, 32, 33]
tones = [523, 587, 659, 698, 784, 880, 988]
noteNames = ["DO", "RE", "MI", "FA", "SO", "LA", "TI"]
pads = [TouchPad(Pin(p)) for p in touch_pins]
buzzer = PWM(Pin(5))
buzzer.duty(0)
threshold = 300 # תכווננו אותו!
while True:
for i in range(7):
if pads[i].read() < threshold:
print(noteNames[i])
buzzer.freq(tones[i])
buzzer.duty(512)
time.sleep(0.15)
buzzer.duty(0)
⚠️ הסף 300 הוא נקודת התחלה. הוא תלוי בפרי, בלחות ובאורך החוט.
תמדדו קודם: הריצו
print(pads[0].read())והסתכלו על המספרים כשנוגעים וכשלא. בחרו סף באמצע.
שימו לב לשלוש רשימות מקבילות — פין, תדר ושם. אותה תבנית משיעור 9.
מה אמור לקרות
נסו בעצמכם
- מדדו את הסף לכל פרי בנפרד. יש הבדל בין תפוח ללימון?
- נסו נייר אלומיניום, כף מתכת, כוס מים.
- החזיקו פרי ביד השנייה בזמן הנגיעה. הערך השתנה? למה?
- שלבו עם שיעור 3: כל פרי מדליק צבע אחר.
- כמה פירות צריך כדי לנגן "כוכב קטן"?
