מה נלמד כאן
- קרינת אינפרה-אדום
- חיישן נוכחות PIR
- שני בורגי הכיוונון
האור שנדלק לבד
שירותים ציבוריים, מסדרון, מעלית — האור נדלק כשנכנסים.
הידע שצריך
1. אינפרה-אדום
קרינה אלקטרומגנטית מתחת לאור הנראה, באורכי גל 0.7 עד 1000 מיקרון. היא נוצרת מחום — ככל שגוף חם יותר, הוא פולט יותר. העין לא רואה אותה.
2. חיישן ה-PIR
PIR = Passive Infrared. גוף חי פולט אינפרה-אדום, וכשהוא זז — דפוס הקרינה משתנה, והחיישן מזהה בדיוק את השינוי.
ה-P הוא "פסיבי": החיישן לא משדר כלום — הוא רק מקשיב.
⚠️ והמגבלה שנובעת מזה: הוא מזהה שינוי, לא נוכחות. אדם שיושב בלי לזוז — נעלם ממנו. זו הסיבה שהאור במסדרון נכבה עליכם.
3. שני הבורגים
| הבורג | עם השעון | נגד השעון |
|---|---|---|
| השהיה | זמן ארוך יותר | קצר יותר |
| מרחק | טווח גדול יותר | קטן יותר |
להתחלה — סובבו את שניהם עד הסוף נגד כיוון השעון.
4. הקריאה
ה-PIR מחזיר אות דיגיטלי, ולכן קוראים אותו בדיוק כמו לחצן:
pir = Pin(5, Pin.IN)
pir.value()
אותו קוד, רכיב אחר. זה שווה לשים לב אליו.
הניסוי
המטרה: להציג את מצב החיישן ב-Shell.
רשימת רכיבים
| הרכיב | כמות |
|---|---|
| לוח ESP32 | 1 |
| לוח ניסוי 400 נקודות | 1 |
| חיישן PIR | 1 |
אין נגד — המודול כולל את כל המעגלים.
התרשים החשמלי
החיבור
הקוד
from machine import Pin
import time
PIR_PIN = 5
pir = Pin(PIR_PIN, Pin.IN)
while True:
pir_state = pir.value()
print(pir_state)
time.sleep(0.1)
מה אמור לקרות
יש תנועה → 1. אין → 0.
נופפו ביד, ואז עמדו בשקט מוחלט. תוך כמה שניות הערך יחזור ל-0 למרות שאתם עדיין שם.
נסו בעצמכם
- שלבו עם שיעור 1: תנועה מדליקה נורית. בניתם תאורת מסדרון.
- סובבו את בורג ההשהיה. כמה זמן הנורית נשארת דולקת?
- סובבו את בורג המרחק. מאיזה טווח החיישן מפסיק לזהות?
- מדדו: כמה שניות של עמידה בשקט עד שהערך חוזר ל-0?
