כשכל החיישנים מדברים בבת אחת
המצפן הוציא אתכם מהסיבוב, והתקדמתם. אבל מהר מאוד הסביבה נעשית מורכבת: האור נחלש, הטמפרטורה מתנדנדת, ומכל עבר מגיעים רעשים.
המפקח לומי אומר: "הרובוט שלנו למד להשתמש בחיישן בודד כדי להתמודד עם מצב מסוים. אבל כאן חיישן אחד לא יספיק. הוא צריך לשלב את כל החיישנים ולשקלל אותם יחד — כמו עוזר חקירות אמיתי."
הידע שצריך
למה חיישן אחד לא מספיק
שילוב חיישנים פירושו לאסוף נתונים מכמה מקורות ולקבל החלטה משוקללת. כל חיישן לבדו מוגבל: חיישן האור לא יודע אם חם, המיקרופון לא יודע אם חשוך. כשמצליבים ביניהם — התמונה נעשית שלמה.
זה בדיוק מה שקורה במכונית מודרנית, ברחפן או ברובוט ניקיון: עשרות חיישנים שמדווחים בו-זמנית, ומערכת אחת שמחליטה.
הרעיון החדש: משתנים
עד עכשיו קראתם מהחיישן והשתמשתם בערך מיד. כשיש שלושה חיישנים זה נעשה מסורבל — וכאן נכנס כלי חדש.
משתנה הוא מיכל שמאחסן נתון. נותנים לו שם, שמים בו ערך, ומשתמשים בשם במקום בערך.
למה זה עוזר כאן:
- קוראים פעם אחת, משתמשים הרבה — במקום לקרוא
temperatureחמש פעמים - הערך יציב לאורך הבדיקה — כל ההשוואות מתבצעות על אותה מדידה בדיוק
- הקוד קריא —
טמפרטורה > 30ברור יותר מסתם מספר שצץ באמצע
אבני המשתנים
Make a Variable — יוצרים משתנה ונותנים לו שם. כדאי שם שמסביר מה יש בפנים.
set ... to ... — שמים ערך במשתנה. לדוגמה: set טמפרטורה to temperature.
change ... by ... — מגדילים או מקטינים את הערך הקיים. שימושי למונים.
משימה: עוזר חקירות אמיתי
הרובוט נוסע קדימה ב-50% ומציג GO!, ובמקביל בודק שלושה דברים:
| מה קרה | תגובה |
|---|---|
| טמפרטורה מעל 30℃ או מתחת ל-10℃ | עוצר ומשמיע מנגינת אזעקה |
| רעש חזק מדי | עוצר מיד ומציג אייקון |
| אור חלש (מתחת ל-100) | מדליק פנסים לבנים ומאט ל-20% |
שימו לב להבדל: חום ורעש מפסיקים את הנסיעה. חושך רק מאט אותה ומדליק אור. זה לא אותו סוג תגובה — ובדיוק בגלל זה צריך שקלול ולא בדיקה אחת.
התוכנית
מריצים — שלוש בדיקות נפרדות
הדליקו את הרובוט. הוא יתחיל לנסוע ב-50% ויציג GO!. עכשיו בדקו כל חיישן בנפרד:
- חום — כסו את הכרטיס בכף היד. כשהטמפרטורה עוברת 30℃, הרובוט אמור לעצור ולהשמיע מנגינה.
- רעש — בסביבה שקטה, פתאום צעקו (או הפעילו מוזיקה חזקה בטלפון). הרובוט אמור לעצור מיד.
- אור — האירו עם פנס: מעל 100 הוא נוסע רגיל. הסירו את הפנס — הפנסים נדלקים לבן והמהירות יורדת ל-20%.
טיפ: לחצו על כפתור ה-Reset שבגב הכרטיס בין בדיקה לבדיקה, כדי לאפס את המצב.
מתקדמים
אתם בודקים את הרובוט בהתרגשות: "עכשיו TinkerBott מתמודד עם אור, חום וקול — בבת אחת!"
בהובלת הרובוט, אתם והמפקח לומי ממשיכים אל האמת.
נסו בעצמכם
- הוסיפו משתנה רביעי שסופר כמה פעמים הופעלה אזעקה. השתמשו ב-
change ... by 1. - שנו את סדר הבדיקות בתוכנית. האם זה משנה את ההתנהגות? מתי כן?
- מה קורה כשגם חם וגם חשוך? איזו תגובה מנצחת, ולמה?
- הוסיפו חיישן חמישי לשקלול: המצפן. שהרובוט יתריע אם הוא פונה דרומה.
