מאוורר רב-דרגתי — שלוש רמות PWM

מה נלמד כאן

• מאוורר עם דרגות מהירות
• לחבר שלושה כפתורים לשלוש רמות PWM
• להרכיב מוצר שלם: מנוע, דרייבר, כפתורים

שלוש דרגות

מאווררים ניידים פופולריים בזכות החלפת הדרגות — מתאימים את עוצמת הרוח לצורך.

הידע שצריך

מאוורר רב-דרגתי מווסת את ההספק שמגיע למנוע, וכך משנה את עוצמת הרוח.

שלוש דרגות, כל אחת עם כפתור משלה:

זה בדיוק אותו PWM משיעור 2 (נורית נשימה) ומשיעור 10 (מנוע DC) — רק שהפעם במקום לעבור ברציפות, בוחרים בין שלושה ערכים קבועים.

למה לא להתחיל מ-PWM נמוך כמו 50? כי כזכור משיעור 10, למנוע יש סף התנעה — מתחתיו הוא פשוט לא זז, רק מזמזם. דרגה "נמוכה" חייבת להיות מעל הסף הזה.

הניסוי

המטרה: שלושה כפתורים, שלוש דרגות מהירות.

רשימת רכיבים

התרשים החשמלי

החיבור

מבנה התוכנית

#define motor1A 5
#define motor2A 16
int btn[3] = {14, 25, 26};      // שלושת הכפתורים
int speeds[3] = {0, 150, 255};  // שלוש הדרגות

void setup() {
  pinMode(motor1A, OUTPUT);
  pinMode(motor2A, OUTPUT);
  for (int i = 0; i < 3; i++) pinMode(btn[i], INPUT);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    if (digitalRead(btn[i]) == LOW) {
      delay(200);                          // ריטוט
      while (digitalRead(btn[i]) == LOW);  // המתנה לשחרור
      analogWrite(motor1A, speeds[i]);     // הדרגה שנבחרה
      analogWrite(motor2A, 0);
    }
  }
}

שימו לב לתבנית המערכים המקבילים: btn[i] הוא הכפתור, speeds[i] היא הדרגה שלו. אותה תבנית משיעור 9 (תווים וקצב).

זה אומר שאם תרצו דרגה רביעית — מוסיפים מספר לכל מערך ומשנים את ה-3. בלי לגעת בהיגיון.

מה אמור לקרות

נסו בעצמכם

• מצאו את הדרגה הנמוכה ביותר שבאמת מסובבת את המאוורר אצלכם.
• הוסיפו דרגה רביעית. כמה שורות היה צריך לשנות?
• הוסיפו נורית לכל דרגה, שתראה באיזו אתם.
• החליפו את שלושת הכפתורים בכפתור אחד שמדלג בין הדרגות במחזוריות.
• שלבו עם שיעור 7: פוטנציומטר במקום כפתורים — בקרה רציפה.