התוכנית הראשונה — Hello World

התוכנית הראשונה

הכול מותקן. עכשיו נטען ללוח תוכנית ראשונה ונוודא שהשרשרת כולה עובדת — מהמחשב, דרך הכבל, אל השבב, ובחזרה.

התוכנית תגרום ללוח להגיד לנו שלום, שוב ושוב.

הקוד

פתחו את הקובץ Hello_world.ino מהתיקייה 2.Code/Hello_world שבערכה.

זה כל הקוד:

void setup() {
  // הקוד כאן רץ פעם אחת, בהתחלה
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // הקוד כאן רץ שוב ושוב, בלי סוף
  Serial.println("Hello, World!");
}

שמונה שורות — ובתוכן כל המבנה של כל תוכנית ESP32 שתכתבו אי פעם.

setup() — פעם אחת

כשהלוח נדלק, הפקודות בתוך setup() רצות פעם אחת בלבד. כאן מאתחלים: משתנים, פינים, חיבורים.

Serial.begin(115200) פותח את ערוץ התקשורת בין הלוח למחשב, במהירות של 115200 ביט לשנייה. תזכרו את המספר הזה — נצטרך אותו בעוד רגע.

loop() — בלי סוף

אחרי ש-setup() הסתיים, הפקודות בתוך loop() רצות שוב ושוב, לנצח — עד שמנתקים את החשמל.

Serial.println("Hello, World!") שולח את הטקסט למחשב ויורד שורה.

אם למדתם MakeCode במיקרוביט — setup() הוא בדיוק on start, ו-loop() הוא בדיוק forever. אותו רעיון, שפה אחרת.

טעינה ללוח

1. פתחו את Hello_world.ino

2. חברו את הלוח למחשב בכבל Type-C

3. בחרו את הלוח: Tools ← Board ← esp32 ← ESP32 Dev Module

4. בחרו את הפורט: Tools ← Port

איך יודעים איזה פורט? מספר ה-COM שונה בין מחשבים. הטריק: תסתכלו ברשימה, נתקו את הכבל, תסתכלו שוב — הפורט שנעלם הוא שלכם. חברו בחזרה ובחרו אותו.

5. לחצו על כפתור ה-← (העלאה) בסרגל העליון

6. אחרי שהטעינה הצליחה, פתחו את ה-Serial Monitor (אייקון הזכוכית המגדלת בפינה)

מה אמור לקרות

בחלון ה-Serial Monitor יתחיל לרוץ שוב ושוב:

Hello, World!
Hello, World!
Hello, World!

⚠️ אם אתם רואים ג'יבריש — סימנים מוזרים במקום טקסט — בדקו שקצב השידור למטה בחלון מוגדר ל-115200. זה חייב להתאים למספר שכתבתם ב-Serial.begin(). זו התקלה הכי נפוצה של השיעור הזה, והיא נראית מפחידה יותר ממה שהיא.

מה בעצם קרה כאן

זה נראה כמו תרגיל טריוויאלי, אבל הרגע אימתתם את כל השרשרת: ה-IDE קימפל קוד C++, הדרייבר העביר אותו דרך ה-USB, השבב קיבל וצרב אותו, הריץ אותו, ושלח מידע בחזרה למחשב.

כל מה שנבנה מכאן והלאה עומד על השרשרת הזו. וה-Serial.println שראיתם עכשיו יהיה הכלי הראשי שלכם לאיתור תקלות — כשמשהו לא יעבוד, תדפיסו ערכים ותראו מה באמת קורה.

נסו בעצמכם

• שנו את הטקסט שמודפס לשם שלכם. טענו מחדש — מה רואים?
• הוסיפו delay(1000); בתוך loop(). מה השתנה בקצב ההדפסות?
• העבירו את ה-Serial.println מ-loop() ל-setup(). כמה פעמים הוא מודפס עכשיו, ולמה?
• לחצו על כפתור ה-Reset שעל הלוח בזמן שהתוכנית רצה. מה קורה?